پس از پیروزی انقلاب و تأسیس جمهوری اسلامی، هیأت های خارجی بسیاری برای دیدار با رهبران انقلاب و مقامات دولت انقلابی جدید به ایران سفر کردند. از جمله هیأتی به سرپرستی آنتونیو اسکوئل پدرا وزیر صنایع شیمیایی در مرداد ۱۳۵۸ از کوبا به ایران آمد که با آیت الله طالقانی دیدار کرد.
آیت‌الله طالقانی در دیدار با هیأت کوبایی، انقلاب کوبا را به دلیل اهداف آن، مشابه یک انقلاب اسلامی توصیف کرد و گفت سرنوشت کشورهایی که علیه ظلم انقلاب می‌کنند از هم جدا نیست. وی همچنین با اشاره به برگزاری کنفرانس غیرمتعهدها در هاوانا، تأکید کرد: همگی با هم باید از مردم مظلوم فلسطین حمایت کنیم و مراقب اسرائیل باشیم.